Zgodnie z definicją audyt wewnętrzny jest „działalnością niezależną i obiektywną, której celem jest wspieranie (...) kierownika jednostki w realizacji celów i zadań przez systematyczną ocenę kontroli zarządczej oraz czynności doradcze” (def. art. 272 ust. 1 u.f.p.).
W praktyce to narzędzie monitorowania i oceny kontroli zarządczej oraz źródło zaleceń usprawniających (doradztwo). Ewentualne nieprawidłowości są tylko „dodatkowym wynikiem” działalności audytu wewnętrznego.